测量机器人代替传统综采工作面的人工导线测量任务，实现随着综采工作面的推进，实时动态全自动测量工作面固定和移动目标点的大地坐标，为智能开采工作面提供精准位置服务功能；同时可以实时校准惯导，减少零点漂移误差。
表1 测量机器人主要技术参数
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定向时间 |
10min |
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定向精度 |
优于30″ |
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测角精度 |
0.5″～1″ |
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测距精度 |
单次静态：0.6mm+1ppm/典型2.4秒 连续动态：3mm+1.5ppm/典型0.15秒 |
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预定向范围 |
360° |
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工作温度范围 |
-20℃～+50℃ |
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适用纬度 |
南北纬75°以内 |
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重量（不含调平机构） |
≤30kg |
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尺寸（mm） |
长450×宽400×高650 |
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防爆形式 |
矿用隔爆兼本安型 |
测量机器人
测量机器人跟踪测量目标点
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